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歐姆龍OMRON旋轉編碼器E6B2-CWZ5B工作原理

更新時間:2025-01-20   點擊次數:855次

E6B2-CWZ5B 是歐姆龍公司生產的一款增量型歐姆龍OMRON旋轉編碼器,以下是其具體介紹:

基本參數

外型尺寸:直徑為 40mm,長度為 30mm1。

軸徑:軸徑為 6mm,帶有 D 型切口1。

脈沖數:通常有 60P/R-2000P/R 多種選擇,如常見的 500P/R、1000P/R、2000P/R 等13。

電壓:工作電壓為 12V-24V 直流電壓1。

輸出信號:有 A 相、B 相、Z 相1。

輸出形式:包括集電極、電壓、長線驅動等1。

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歐姆龍OMRON旋轉編碼器工作原理

增量型旋轉編碼器是將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給 PLC 等控制器,利用 PLC 的高速計數器對其脈沖信號進行計數,從而獲得測量結果。通過檢測 A 相和 B 相脈沖的輸出時間或相位差,可以確定旋轉方向,而 Z 相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來作為零點的依據。

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應用領域

工業自動化生產線:如在汽車制造、電子設備生產等流水線上,用于監測電機的旋轉速度、輸送帶的運行速度、機械臂的旋轉角度等,實現精確的位置控制和速度調節。

機器人控制:為機器人的關節運動提供精確的角度反饋,使機器人能夠準確地執行各種動作和任務。

數控機床:用于測量機床主軸的旋轉角度和工作臺的位移,實現高精度的加工控制。

電梯控制系統:監測電梯轎廂的運行速度和位置,確保電梯的安全運行和準確???。

選型要點

歐姆龍OMRON旋轉編碼器分辨率需求:根據實際應用場景對測量精度的要求,選擇合適的脈沖數,脈沖數越高,分辨率越高,測量精度也越高。

工作環境:如果工作環境存在較多粉塵、油污、潮濕等惡劣條件,需要選擇防護等級較高的編碼器。

安裝方式:根據具體的安裝位置和機械結構,選擇合適的軸徑、安裝孔徑和安裝方式的編碼器,確保安裝牢固、準確。

輸出信號類型:根據與控制系統的兼容性和信號傳輸要求,選擇集電極、電壓或長線驅動等合適的輸出形式。


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