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CR7132可編程安全控制器工作原理:

更新時間:2022-02-11   點擊次數:1721次

CR7132可編程安全控制器工作原理:

PLC是采取順序掃描,不斷循環(huán),的方式進行工作的,即在PLC運行時,PLC根據用戶按控制要求編好并存放IFM安全控制器于用戶程序存儲器中的程序,按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回第一條指令,開始下一輪掃描,在每一次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣。

可編程控制器的基本工作原理:

    可編程控制器(PLC)的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現,入出信息變換主要由運行存儲于PLC內存中的程序實現。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 

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      IFM安全控制器可靠物理實現主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。

輸入電路時刻監(jiān)視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。

      輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時,它還有相應的物理電路,可把這個高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。

      IFM安全控制器這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O總線及運行PLC的系統(tǒng)程序實現。

      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態(tài)。

      輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。

      PLC除了有可接收開關信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進行模、數轉換,然后,再把轉換后的數據存入PLC相應的內存單元中。

      IFM安全控制器如要產生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)。靠它對PLC相應的內存單元的內容進行數、模轉換,并產生輸出。

這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關的內存區(qū)到輸出有關的內存區(qū)的變換。這是一個數據及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個要求的程序是*可能的。

應用于移動機械的可編程安全控制器

IFM安全控制器CR7132

R360/SafetyControllerEX/32

應用于車輛和移動機器的復雜控制功能

經認證的安全控制器,支持CANopen Safety

有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道

適用多種通信任務的高性能CAN 接口

可使用CODESYS 2.3按照IEC 61131-3自由編程

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